E aofia ai la'asaga autū o le tatalaina otometi o le pusa, afifiina, ma le fa'amaufa'ailogaina o pusa. E faigofie lava le tatalaina ma le fa'amaufa'ailogaina o pusa, ae o le autū fa'apitoa autū o le teuina lea. Filifili le auala talafeagai e afifi ai e tusa ai ma mea e afifi ai le oloa, e pei o fagu palasitika, taga vaivai, fagu tioata, pusa vaila'au, fa'apea fo'i ma le itu e tu'u ai ma le tulaga i totonu o le atigipusa. Mo se fa'ata'ita'iga, e tusa ai ma le tulaga e tu'u ai, a uma ona fa'avasega taga ma fagu, o le a tago le robot ma tu'u i totonu o se atigipusa tatala. E mafai ona e filifilia fa'atonuga mo le fa'aofiina, fa'aofiina o tusi fa'amaonia, tu'uina o vaega, fuaina ma le te'ena ma isi galuega e pei ona e filifilia, ona mulimuli lea i le fa'aogaina o le masini fa'amaufa'ailogaina o atigipusa ma le palletizer.

O le laina gaosiga lona lua mo vailaʻau faʻafomaʻi ma fomaʻi e fetaui ma le maualuga o le gafatia ma iloa ai felauaiga otometi ma le faʻamaufaʻailogaina otometi.
Usita'ia le GMP ma isi tulaga fa'atonuina fa'avaomalo ma mana'oga o le mamanu.
Mo oloa eseese e teuina ua fa'apipi'iina i ni 'au e 'au'au 'ese'ese.
E manino ma vaaia le faagasologa atoa o le afifiina.
O le faiga e mata'ituina ai le faagasologa o le gaosiga e fa'amautinoa ai le tausiga lelei o masini.
O se pusa pepa umi tele e teu ai, e mafai ona teuina ai le silia ma le 100 pusa pepa.
Pulea atoa o le servo.
Faatasi ai ma roboti tau alamanuia e talafeagai mo ituaiga uma o laina gaosiga o le afifiina lona lua i gaosiga faafomai ma vailaau faafomai.